Ivan Mileusnić rođen je 19. jula 1985. u Beogradu. Sportskim plesom aktivno se bavi od svoje sedme godine. Tokom svoje takmičarske karijere postigao je mnogobrojne uspehe kako na domaćoj tako i na međunarodnoj plesnoj sceni. Osam puta je poneo titulu državnog prvaka, od toga čak 6 titula uzastopno. Kao državni reprezentativac bio je polufinalista i finalista mnogobrojnih otvorenih međunarodnih takmičenja u Italiji, Sloveniji, Mađarskoj, Engleskoj, Austriji, Hrvatskoj, BiH, Bugarskoj, Rumuniji, Makedoniji, Slovačkoj, Nemačkoj… Među njegove najveće uspehe i rekorde tokom takmičarske karijere ubraja se dostignuto 43. mesto na svetskoj WDSF rang listi.
Osim dugogodišnjeg iskustva u koreografskom i trenerskom poslu u oblasti sportskog plesa bio je i honorarni saradnik Pozorišta na Terazijama, u periodu od 2010. do 2014. godine. Mjuzikli u kojima je sarađivao sa Pozorištem na Terazijama su: Buđenje, Maratonci trče počasni krug, Glorija, Čikago, Zona Zamfirova, Slovo na slovo…
Od 2013. godine nastupa kao solista u okviru nacionalne trupe Una Saga Serbica čiji je stalničlan od 2014. godine.
U periodu od januara do juna 2014. godine bio je angažovan kao koreograf u svetski popularnom šou programu “PLES SA ZVEZDAMA” koji se u Srbiji emitovao po licenci britanske BBC televizije.
Od septembra do decembra 2014. godine bio je angažovan kao koreograf u drugoj sezoni poznatog šou programa “TVOJE LICE ZVUČI POZNATO”.
Od aprila do jula 2015. godine bio je angažovan kao koreograf u još jednom svetskom licenciranom šou programu, “X FACTOR ADRIA”.
Od oktobra do decembra 2015. bio je angažovan kao koreograf šou programa ‘’JA MOGU SVE’’ koji je emitovan na RTS-u.
Od januara do juna 2016. godine ponovo je angažovan kao koreograf šou programa ‘’TVOJE LICE ZVUČI POZNATO’’, ovog putaza treću sezonu.
Tokom 2018. i 2019. Godine angažovan kao koreograf na svim sezonama šou programa „LUDA NOĆ”
Sarađivao je i nastupao sa velikim brojem naših poznatih ličnosti i umetnika.
Neke od značajnijih saradnji sa estradnim umetnicima su:
nastupi na koncertima Zdravka Čolića, Lepe Brene, Dragane Mirković, nastupi na beogradskom Oskaru popularnosti i drugim muzičkim festivalima u zemlji i u susednim zemljama.
Imao je tu čast da kao koreograf i izvođač učestvuje i na velikim koncertima i nastupima kao što su: koncerti Lexington benda 2015. godine na Stadionu FK Voždovac na krovu Stadion Shopping Center-a i 2017. na stadionu Tašmajdan u Beogradu, koncerti Saše Matića u Beogradskoj Areni i Sava Centru 2016. godine, koncert Jelene Karleuše 2016. godine u Bašti kod Juge, koncertna turneja Ane Nikolić tokom 2016. godine, nastup Jelene Rozge u revijalnom delu finala šoua “X FACTOR ADRIA” kao i nastupi Maye Berović .
Bio je gost u spotovima Lepe Brene, Milana Stankovića, Radmile Manojlović, Nikolije Jovanović, Jelene Tomašević, Aleksandre Prijović, Danijele Karić, Dragane Mirković, Nede Ukraden, Ane Nikolić, Jelene Karleuše, Lexington benda i dr.
28. januara 2015. godine otvara svoju plesnu školu i klub pod nazivom “DARE TO DANCE” sa sedištem na dve lokacije, jednom na Banovom brdu u Kirovljevoj ulici, i drugom na Slaviji, u sklopu sportskog centra “STARI DIF” u Deligradskoj ulici. Plesni klub u Srbiji već prednjači po medaljama i uspesima svojih takmičara kako na domaćim tako i na međunarodnim takmičenjima.
2016. godine Ivan i njegova partnerka Katarina Todorović postaju prvi registrovani profesionalni par Plesnog saveza Srbije za World Dance Sport Federation.
18. juna 2016. godine Ivan ispred svog plesnog kluba “Dare to Dance” organizuje zvanično Državno prvenstvo u sportskom plesu koje je po mnogo čemu pomerilo standarde u organizaciji domaćih takmičenja. PRVENSTVO JE ODRŽANO POD POKROVITELJSTVOM NJENOG KRALJEVSKOG VISOČANSTVA PRINCEZE KATARINE KARAĐORĐEVIĆ.
4. jula 2016. godine Ivan Mileusnić postaje član Upravnog odbora Plesnog saveza Srbije, sa posebnim angažovanjem u oblasti popularizacije i medijske propagande plesa kao sporta.
4. juna 2017. Ivan ispred svog plesnog kluba Dare to Dance organizuje drugo po redu DRŽAVNO PRVENSTVO SRBIJE U SPORTSKOM PLESU, PONOVO POD POKROVITELJSTVOM NJENOG KRALJEVSKOG VISOČANSTVA PRINCEZE KATARINE KARAĐORĐEVIĆ.
23. juna 2017. godine Ivan Mileusnić je kao solista Nacionalne trupe UNA SAGA SERBICA nastupio na Inauguraciji Predsednika Republike Srbije.
2. juna 2018. Ivan ispred svog plesnog kluba Dare to Dance organizuje treće po redu DRŽAVNO PRVENSTVO SRBIJE U SPORTSKOM PLESU, PONOVO POD POKROVITELJSTVOM NJENOG KRALJEVSKOG VISOČANSTVA PRINCEZE KATARINE KARAĐORĐEVIĆ.
9. juna 2019. Ivan ispred svog plesnog kluba Dare to Dance organizuje četvrto po redu DRŽAVNO PRVENSTVO SRBIJE U SPORTSKOM PLESU, PONOVO POD POKROVITELJSTVOM NJENOG KRALJEVSKOG VISOČANSTVA PRINCEZE KATARINE KARAĐORĐEVIĆ. Septembra 2019. godine izabran je za Predsednika Beogradskog plesnog saveza
